包装机械设计的类别主要有：测绘仿制设计、开发性设计、改进性设计、系列化设计。
在包装机械设计领域，绝大多数设计人员仍用以前的设计方法：1.设计工作原理图、传动系统图；2设计控制原理图、施工图等。3键零件，部件；4.设计总装图方案和动作循环图；5参考样机制定各项技术性能指标及使用范围；6设计部件图、总装图和零件图；7对主要部件中的关键零件进行强度、刚度校核；8根据设计任务书寻找同类机型作为样机。
为一种产品，它的含义不仅仅是产品本身的物质意义，而是包括形式产品、隐形产品及延伸产品3层含义。形式产品是指包装机本身的具体形态和基本功能；隐形产品是指包装机给用户提供的实际效用；延伸产品是指包装机的质量保证、使用指导和售后服务等。所以包装机的设计应该包括：市场调研、原理图设计、结构设计、施工图设计、使用说明书编写及售后服务预案等。
新型包装机械往往是机、电、气一体化的设备。充分利用信息产品的最新成果，采用气动执行机构、伺服电机驱动等分离传动技术，可使整机的传动链大大缩短，结构大为简化，工作精度和速度大大提高。其中的关键技术之一是采用了多电机拖动的同步控制技术。其实掌握这种技术并不很难，只是一些设计人员不了解包装机械的这一发展趋势。如果说以前我国包装机械设计是仿制、学习阶段，那么现在我们应该有创新设计的意识。
