激光打标机振镜的原理是：输入一个位置信号，摆动电机（激光振镜）就会按一定电压与角度的转换比例摆动一定角度。整个过程采用闭环反馈控制，由位置传感器、误差放大器、功率放大器、位置区分器、电流积分器等五大控制电路共同作用。而数字激光振镜的原理则是在模拟激光振镜的原理上将模拟信号转换成数字信号。扫描激光振镜是打标机的核心部件，打标机的性能主要取决于扫描激光振镜的性能。
一、振镜头的基本结构：
组成：由定子，转子，检测传感器三部份组成。其中振镜头为动圈式(转子为线圈)，其它的均为动磁式(转子为磁芯)，所有的振镜头均采用为永久磁铁为磁芯;检测传感器模拟振镜为电容式传感器，数字振镜为光栅尺检测传感器。电容传感器是电机摆动时，检测传感器的电容量发生微小的变化，把这电容的变化量转变为电信号，反馈给控制器，从而进行闭环控制。光栅尺传感器则通过光栅尺进行测量实际偏转的角度，从而转换成电信号，反馈给控制器，进行闭环控制。动圈式因为转子为线圈，而线圈相对来说，体积较大，转动惯量大，不利于快速响应，所以现在基本也不采用。动磁式因空芯柱形磁芯紧装在转动轴上，体积小，惯量小，所以快速响应性能就很好。
控制器的基本要求：
因为激光打标机是靠X，Y振偏转的配合，将光反射到工作台面上，进行精确的雕刻。而振镜的控制是由计算机开环控制的。所以要求必须为线性，即输入信号同偏转角度之间为线性关系。因振镜是快速精密机械，所以要求从一个工作状态到另一个工作状态要求加速度越大越好，这样，打标空等时间就无限小。上面五点就基本介绍完了光纤激光打标机振镜的基本原理和特点。
振镜的组成：
由下面二部分组成的，第一是，控制器;第二是振镜头(电机)。
二.电机的基本工作原理
电机是以磁场为媒介，利用电磁感应作用来实现能量转换的，所以其内部一定要有传导磁通的磁路和传导电流的电路。电机进行能量转换时，应具备作相对运动的两大部件：即建立励磁磁场的部件和被感应部件，运动的称为转子，静止的称为定子。发电机从机械系统吸收机械功率，向电系统输出电功率;电动机从电系统吸收电功率，向机械系统输出机械功率。在电机内部能量转换过程中，存在电能、机械能、磁场能和热能，其中热能是由电机内部能量损耗产生的，设计时尽量减小。对电动机而言,从电源输入的电能=耦合电磁场内储能增量+电机内部损耗能量+输出的机械能,对发电机而言,从机械系统输入的机械能=耦合电磁场内储能增量+电机内部损耗能量+输出的电能
三.电动机的分类
通常，电动机主要分为四大类：交流电动机，直流电动机，交直两用电动机，特殊用途电动机。交流电动机包括同步电动机，异步电动机。特殊用途电动机包括电动测功机，同步调相机、进相机、微特电机、其它特殊用途电机。激光打标机振镜头属于其它特殊用途电机中的摆动电动机。
