在当代包装工业自动化生产中,涉及各种各样的搜检、测量,好比饮料瓶盖的印刷质量搜检,产品包装上的条码和字符辨认等。这类软件的共同特点是连续大量量生产、对外观质量的要求非常高。通常这种带有高度重复性的兼职只能靠人工检测来实现,我们经常在一些厂家的当代化活水线背面看到数以百计乃至逾千的检测工人来执行这道工序,在给厂家增加庞大的人工老本和管理老本的同时,仍旧不能保证100%的检验合格率(即“零缺陷”)。
而当今企业之间的竞争,曾经不允许哪怕是0.1%的缺陷存在。有些时候,如细小尺寸的精确快速测量、形状匹配、颜色辨识等,用人眼基础无法连续稳定地进行,其余物理量传感器也难有效武之地。这时,人们开始考虑把计算机的快速性、可靠性、后果的可重复性,从而引入了机器人视觉技术。
家喻户晓,食品药品关系到人类的性命健康,如果因为药品的质量问题而对人的性命造成威胁,这将是一个大的灾祸。于是各药品生产厂家,尤其是世界知名大厂对药品的全部生产历程乃至后段的包装都给予了非常大的重视。在食品药品的生产、包装历程中,无论是药品的泡罩包装、液体灌装,还是后段的压盖、贴标、喷码,以及末了的装盒检测,都可以发挥其壮大的功效。
一、机器视觉缺药或者缺瓶检测
由于医药行业的严格规范,对制药包装的质量也越来越苛刻,当药粒被包装进泡罩后,制造商必须保证所有泡罩内的药粒都是完好无损的;或者,在药品出厂时,普通瓶装药都是几何瓶药装在一个较大的包装内,制造商必须保证每个包装内不贫乏药瓶,以避免因此而造成的对药品生产厂家信誉的影响。办理方案:行使机器视觉的技巧,可以快速、准确地检测到对象是否完好无缺,通过设定图像传感器,获取包装后的对象图片信息,通过预先设定的面积参数对每个药粒或者药瓶进行检测对比,这样,破损的药粒或者缺瓶的包装都将被检测出来,正确的平常通过。

二、机器视觉瓶口破损检测
液态药瓶,经罐装后,要校验瓶口是否有破损,这关系到药液中是否会混入玻璃碎屑。办理方案:装将图像传感器安装在药液罐装工序后,通过图形匹配对象来校验瓶口是否有破损。在检测之前,图像传感器记录下平常的瓶口特性,当罐装好的药瓶经过传感器镜头前面时,传感器会捕捉当前的瓶口特性,与其所影象的原瓶口特性进行相对,看是否一致,如果不同,传感器会发出灯号以剔除机构将此瓶剔除。用户可通过视觉软件根据瓶口的特性来设定相似程度,假设设定为90%,也即是说当被检测瓶口的特性与传感器影象的特性相似度达90%及以上时,传感器才认定这个瓶子的瓶口是完好的。经过这道检测,就可以把所有瓶口破损的药瓶剔除出去。
三、机器视觉灌封质量检测
在药品罐装生产线上,另一个需要关心的问题是压盖后盖子是否压装到位?药液灌装的是否够量?以确保瓶子关闭完好,保证瓶内的真空度;另外确保药量正确。办理方案:将图像传感器安装在压盖工艺后,通过线性对象来测量瓶盖及液位在Y轴方向上的变更来校验瓶盖是否安装到位以及药量是否正确。通过测量瓶盖与瓶口之间的裂缝来校验瓶盖是否安装到位;通过测量液面与瓶口的距离来校验液位的高低。均是相对位置的测量,于是不会受瓶子在传送带上的微弱跳动的影响。经过此道检测,能确保瓶盖未安装到位和药液不够的药瓶全部被剔除出去。
