随着科技发展的进步，自动化生产已经慢慢的融入到生产线上，从以前的工厂到现在的自动化生产线，机器代替了大部分的人力资源，其中一个技术就是机器视觉技术。
机器视觉让机器就像拥有了眼睛和大脑，能自动的去甄别生产出来的产品是否有瑕疵，缺陷等，提高产品出厂的质量。
在机器视觉中我们常见的有视觉对位技术，可以让机器高精密度的去运作、生产。
下面我们就机器视觉对位贴合系统展开来说说。
机器视觉对位贴合系统产品特性有哪些？
1、分为自动对位与贴合两部分，两个系统紧密结合。
2、双工位贴膜，也可以通过增加感应器使一个工位放多张材料。
3、可以无需对位模具，自动上下料。
4、CCD自动对位系统，保证生产精度。
5、可任意保存不同型号的产品配方，方便后续直接使用。
6、一个上位机操作界面加一个触摸屏操作界面，可模拟各种生产动作，操作简单。
7、补偿可调，有效的节省了调机时间以及方便进行细微调整。
软件界面
机器视觉对位贴合系统贴合原理：
上面两个画面是一个相机拍出来的，吸在机械手上面，下面的两个画面则是另外一个相机拍出来的，在皮带上面。
软件通过相机之间的标定使两个相机建立起一个唯一的联系，然后通过调节补偿使膜与外壳能够完全贴合，这样之后的每张材料贴合之前都会根据这个联系通过相机的识别控制一个机械手调整位置来进行贴合，保证贴合的精度。
贴合材料示例：
贴合效果
机器视觉对位贴合系统产品参数：
硬件平台：工业级工控机+四元数控制器+千兆网口相机
对位精度：±0.05mm。
CCD个数：2/4/6/8个。（根据要求选择，相机越多，精度越高）
贴合方式：通过皮带自动传送外壳到指定位置，机械手抓取材料拍照对位贴合。 
