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数控雕刻机常用驱动电机伺服和步进的区别

发布日期:2018-11-05  华人喷码网  来源:数控激光设备圈
核心提示数控机械例如开料机、雕刻机的驱动电机常用的就两种,一种是步进电机,一种是伺服电机,国产的电机深圳雷赛厂家又出了一种业内称为混合伺服的驱动电机,实际上就是带有编码器的闭环步进电机。数控雕刻机很多时候一个
数控机械例如开料机、雕刻机的驱动电机常用的就两种,一种是步进电机,一种是伺服电机,国产的电机深圳雷赛厂家又出了一种业内称为混合伺服的驱动电机,实际上就是带有编码器的闭环步进电机。
很多时候一个数控机械运行速度的快慢,除了取决于控制系统,也跟所用的电机是步进还是伺服有关。
那么步进电机和伺服电机的区别都有哪些呢?
整体来说是两种电机控制方式不同,步进电机是开环控制驱动,伺服电机带有编码器是闭环控制驱动。
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伺服电机
从控制精度来说,步进电机的精确度取决于电机的相数和拍数,相数、拍数越高精确度就越高,伺服电机的精度取块于自带的编码器,编码器的刻度值越多,随之精度就越高。
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步进电机
再有就是低频特性,一般情况下步进电机在低速运行时易出现低频振动现象,所以一般采用阻尼技术或调节驱动器细分来解决低频振动现象。而伺服电机的运行非常平稳,即使在低速时也不会出现电机的振动现象。
还有就是矩频特性不同,步进电机的输出力矩会随转速升高而下降,也就是电机转速越高,电机的输出力度越小,交流伺服电机是以恒定力矩输出,不会因为转速高低改变力度。
另外过载能力不同,步进电机一般不具有过载性能,就是不能超出输出范围,否则很容易导致电机烧毁,而交流伺服电机具有较强的过载能力,可以加大输出,编码器会自动调节,不会因为过载而导致电机损毁。
还有就是运行性能不同,步进电机的控制方式为开环控制,启动频率过高或者负载过大容易出现丢步、不转甚至烧毁的现象,转速过高停止转动时易出现过冲现象,交流伺服驱动系统为闭环控制,电机驱动器直接对电机编码器反馈信号并进行采样,一般不会出现步进电机容易丢步或转速过冲的现象,控制性能更为可靠。
最后就是速度响应性能不同,步进电机从静止开始加速到工作所需转速要上百毫秒,而交流伺服系统的加速性能相比较好,一般只需几毫秒,所以一般应用于要求快速启停的控制场合或者机器上面。
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